Abstrak Ada banyak metode dalam mengukur kecepatan putaran motor, salah satunya adalah yang digunakan pada Aplikasi ini, yaitu dengan menggunakan optocoupler tipe slot dan sebuah piringan derajat yang diintegrasikan pada mekanik motor. Piringan derajat yang telah diberi lubang-lubang berjarak sama persis akan ikut berputar saat motor berputar, dan lubang-lubang tersebut akan membuat optocoupler menghasilkan pulsa-pulsa akibat dari terbuka-tertutup-nya slot di antara LED-IR dan phototransistor pada optocoupler. DI-REV1 DI-Rotary Encoder Versi 1 adalah modul produksi DEPOK INSTRUMENTS yang terdiri atas dua bagian Piringan derajat, dan rangkaian optocoupler tipe slot. Modul ini sangat cocok digunakan untuk menghitung putaran motor. Modul inilah yang menjadi sensor utama yang digunakan dalam Aplikasi ini. Untuk CPU Central Processing Unit –nya digunakan DI-Smart AVR System yang adalah sistem mikrokontroler yang berbasis ATmega8535L. Dan untuk menampilkan hasil dari perhitungan kecepatan digunakan DI-Smart LCD16X2 Board, yaitu modul LCD yang dapat menampilkan karakter ASCII sebanyak 16 kolom x 2 baris. Hasil dari perhitungan kecepatan putaran motor dalam Aplikasi 002 Seri Pemantauan Kecepatan [I] – Pengukur Keceptan Putaran Motor ini adalah dalam satuan meter per detik. Modul-Modul Depok Instruments yang Mendukung DI-Smart AVR System Sistem Minimum Mikrokontroler AVR ATMEGA8535 DI-Smart Extension Board DI-Smart LCD16X2 Board DI-REV1 DI-Rotary Encoder Versi 1 Blok Diagram Instalasi Pasangkan Piringan Derajat pada motor yang akan diukur kecepatan putarannya. Posisikan Piringan Derajat pada slot sensor optocoupler rangkaian sensor DI-REV1. Hubungkan data keluaran modul sensor DI-REV1 pada terminal D0 DI-Smart Extension Board. Hubungkan modul DI-Smart Extension Board pada Port-B DI-Smart AVR System = Data Sensor. Hubungkan modul DI-Smart LCD16X2 Board pada Port-D DI-Smart AVR System. Hubungkan sumber tegangan 9-12 VDC pada terminal power DI-Smart AVR System. Unduh skrip program di bawah ini. Selamat mencoba. Skrip Program I. BASCOM AVR $regfile = “ $crystal = 8000000 Config Lcd = 16 * 2 $lib “ Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 2 Const _lcd_rw = 1 Const _lcd_rs = 0 Cursor Off Cls Const N = 56 Const R = Const Dua_pi = Dim Rps As Single Dim V As Single Dim Buffs As String * 16 Config Timer1 = Counter , Edge = Falling , Prescale = 1 Stop Timer1 Do Timer1 = 0 Start Timer1 Wait 1 Stop Timer1 Rps = Timer1 / N V = Rps * Dua_pi V = V * R Buffs = Fusingrps , “.” Cls Lcd Buffs ; ” rps” Buffs = Fusingv , “.” Lowerline Lcd Buffs ; ” cm/s” Loop II. Code Vision AVR /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR Standard Automatic Program Generator © Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech Project Version Date 8/12/2010 Author Company Comments Chip type ATmega8535 Program type Application Clock frequency MHz Memory model Small External RAM size 0 Data Stack size 128 *****************************************************/ include // Alphanumeric LCD Module functions asm .equ __lcd_port=0x12 ;PORTA endasm include include include unsigned char sbuff[16]; define r define n 56 define dua_pi float v,rps; void mainvoid { TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ACSR=0x80; // LCD module initialization lcd_init16; lcd_clear; lcd_putsf“Jml Pulsa/detik”; while 1 { TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; TCCR1B=0x06; delay_ms1000; TCCR1B=0; rps=float TCNT1/n; v=rps*dua_pi*r; ftoarps,2,sbuff; lcd_clear; lcd_putssbuff; lcd_putsf” rps”; ftoav,2,sbuff; lcd_gotoxy0,1; lcd_putssbuff; lcd_putsf” cm/s”; }; }